Atitit 边缘检测原理attilax总结。边缘检测算法——Canny和LoG边缘检测算法。

 

首先回顾一下边缘检测的貌似步骤:

 

边缘检测算法一般包含如下四只步骤:

 

  1.滤波(去噪)

 

  2.提高(一般是透过测算梯度幅值)

Atitit
边缘检测原理attilax总结

  3.检测(在图像中生成百上千触及之梯度幅值会比较坏,而这些点连无还是边缘,所以应当据此某种方式来规定边缘点,比如最简便易行的边缘检测判据:梯度幅值阈值)

 

  4.恒定(有的利用场合要求确定边缘位置,可以当子像素水平上去估计,指出边缘之岗位以及样子)

1. 边缘检测的概念1

 

1.1.
边缘检测的用处1

边缘检测方法比较常用的有基于各种算子的主意,有依据一阶导数的各种算子(Roberts、Sobel、Prewitt等),还有基于二阶导数的拉普拉斯算子等。

2.
边缘检测方法分类1

其间同样阶导数一般找梯度极大值。

3. 边缘检测的基本措施2

二阶导数找过零点(需要忽略无意义之了零点(即均匀零区))。

3.1. Roberts边缘检测算子2

本文主要概述一下边缘检测中比较有代表性的之Canny和LoG算法。

3.2. rewitt边缘检测算子2

里头Canny基于同阶导数,而LoG算法基于二阶导数。

3.3. sobel边缘检测算子(较为常用)2

 

4. Canny边缘检测(最常用)2

Canny边缘检测器

4.1.
参考资料4

Canny边缘检测的算法步骤:

 

  1.用高斯滤波器平滑图像(不同尺度之Canny检测子由高斯的两样标准不同来代表)

 

  2.用一阶偏导有限差分计算梯度幅值和自由化(梯度方向为边缘法向)

1. 边缘检测的定义

边缘检测是图像处理与电脑视觉中颇为关键之一律种植分析图像的道,至少在自己开图像分析及识别时,边缘是自身无限爱的图像特点。边缘检测的目的就是找到图像遭到亮度变化急剧的例如素点构成的集合,表现出来往往是大概。如果图像遭到边缘能够规范的测与永恒,那么,就代表实际的物体能够给固化以及测量,包括物体的面积、物体的直径、物体的样子等就能于测。在针对切实世界的图像采集中,有下4种植情景会呈现在图像中时形成一个边缘。

1. 纵深的无连续(物体处在不同之物平面上);

2. 标方向的免总是(如刚方体的不同的个别独当);

3. 体材料不同(这样见面促成光之反射系数不同);

4. 观被光照不同(如让树萌投向的地方

 

 

  3.针对梯度幅值进行非极大值抑制(Non-Maxima
Suppression, NMS)

1.1. 边缘检测的用处

 

边缘能够规范的测与永恒,那么,就代表实际的物体能够吃固化以及测量,包括物体的面积、物体的直径、物体的样子等就能叫测量

 

  4.为此对阈值算法检测和连接边缘

2. 边缘检测方法分类

· 基于梯度的法门

· Roberts,
Sobel, Prewitt

· 带方向的边缘检测

· Prewitt, Kirsch, Robinson

· 基于数求导的法

· 拉普拉斯算子,(高斯拉普拉斯)LoG,(高斯差分)DoG

· 多级边缘检测

· Canny算法

 

 

  其中非极大值抑制细化了幅值图像被的大梁带,只保留幅值局部变化最为特别的触及。

3. 边缘检测的基本方式

  双阈值算法:用少独阈值得到两个阈值图像,然后将大阈值的图像遭到的边缘连接成轮廓,连接时达轮廓的端点时,在低阈值图像及摸好连续不断的边缘。不断采撷,直到有的间隙连接起来了。

3.1. Roberts边缘检测算子

1963年,Roberts提出了这种寻找边缘的算子。Roberts边缘算子是一个2×2之沙盘,采用的凡对比赛方向相邻的蝇头只像从的差。从图像处理的实际效果来拘禁,边缘定位于准,对噪音敏感。在Roberts检测算子中

 

3.2. rewitt边缘检测算子

Prewitt利用周围邻域8个点的灰度值来打量中心的梯度,它的梯度计算公式如下

LoG边缘检测算法

3.3. sobel边缘检测算子(较为常用)

比较由Prewitt算子,Sobel也是用周围8个像从估计中心像从的梯度,但是Sobel算子认为靠近中心像从的接触应该给予重强的权重,所以Sobel算子把和主导像素4邻接的像素的权重设置为2还是-2

百度搜索边缘检测,canny和sobel出来。。

LoG边缘检测算法步骤:

4. Canny边缘检测(最常用)

canny边缘检测实际上是一样种植同等品级微分算子检测算法,但为何这边用出吧吧,因为其几乎是边缘检测算子中极其常用之等同种植,也是私家认为现在极美之边缘检测算子。Canny提出了边缘检测算子优劣评判的老三条标准:

· 高之检测率。边缘检测算子应该仅仅针对边缘进行响应,检测算子不漏检任何边缘,也未应当将不边缘标记为边缘。

· 精确定位。检测到的边缘与实际边缘之间的离而尽量的稍。

· 明确的应。对各国一样长达边缘就出一致差响应,只收获一个触及。

Canny边缘检测之所以可以是坐它们以一如既往号微分算子的基础及,增加了非最充分价值抑制和双阈值两起改善。利用非极大值抑制不仅可使得地制止多响应边缘,而且还好增进边缘之定位精度;利用双阈值可以中减少边缘的漏检率。

 

Canny边缘检测算法是1986年发出John F. Canny开发出一栽基于图像梯度计算的边缘

检测算法,同时Canny本人对计量图像边缘提取学科的升华呢是做出了森之贡献。尽

管至今已经重重年过去,但是该算法仍然是图像边缘检测方法经典算法有

 

Canny边缘检测主要分四步进行:

1. 去噪声;

2. 计量梯度与方向角;

3. 非尽酷价值抑制;

4. 滑坡阈值化;

内前面片步很粗略,先用一个高斯滤波器对图像进行滤波,然后据此Sobel水平以及竖直检测子与图像卷积,来算梯度和方向角。

亚:Canny边缘检测算法

经文的Canny边缘检测算法通常都是由高斯歪曲起来,到因对阈值实现边缘连接了

。但是于实质上工程运用中,考虑到输入图像都是彩色图像,最终边缘连接之后的图像而

二值化输出显示,所以整体的Canny边缘检测算法实现步骤如下:

1.      彩色图像转换为灰度图像

2.      对图像进行高斯歪曲 去噪  3.      计算图像梯度,根据梯度计算图像边缘幅值与角度

4.      非最要命信号压制处理(边缘细化)

5.      双阈值边缘连接处理

6.      二值化图像输出结果

 

 

高斯模糊的目的重要为完整低落图像噪声,目的是为着还准测算图像梯度及边缘

测算图像X方向和Y方向梯度,根据梯度计算图像边缘幅值与角度大小 计算图像梯度可以选算子有Robot算子、Sobel算子、Prewitt算子等

  1.平滑行:高斯滤波器

4.1. 大红鹰葡京会娱乐参考资料

 

边缘检测 – 凌风探梅的特辑 – 博客频道 – CSDN.NET.html

图像边缘检测技术与理论发展系统梳理大放送

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笔者:: 绰号:老哇的爪子claw of
Eagle 偶像破坏者Iconoclast image-smasher

捕鸟王”Bird Catcher 王中之王King of Kings 虔诚者Pious 宗教信仰捍卫者 Defender of the Faith. 卡拉卡拉红斗篷 Caracalla red
cloak

简称:: Emir
Attilax Akbar 埃米尔 阿提拉克斯 阿克巴

全名::Emir
Attilax Akbar bin
Mahmud bin  attila
bin Solomon bin
adam Al Rapanui 

埃米尔 阿提拉克斯 阿克巴 本 马哈茂德 本 阿提拉 本 所罗门 本亚当 阿尔 拉帕努伊   

常用名:艾提拉(艾龙),   EMAIL:1466519819@qq.com

职称:uke总部o2o负责人,全球网格化项目创始人,uke宗教与学识融合事务部部长,Uke部落首席大酋长,uke制度以及主要会议委员会委员长,uke保安部首席大队长,uke制度检查委员会契合会长,奶牛科技cto ,uke波利尼西亚区大区连锁负责人,克尔格伦群岛区连锁负责人,莱恩群岛区连锁负责人,uke汤加王国区域负责人。布维岛及南乔治亚及南桑威奇群岛大区连锁负责人

 

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–Atiend

 

 

  2.提高:Laplacian算子计算二阶导

  3.检测:二阶导零交叉点并针对应于一阶导数的可比生峰值

  4.稳:线性内插

根据卷积的求导法则,先卷积后求导和预求导后卷积是相等的,所以可以管第1、2步合并为平步,先对高斯滤波器做拉普拉斯变,得到墨西哥草帽算子,然后重新就此者算子与图像做卷积。

是算子还有一个立竿见影的接近:使用有限单具有明确例外之标准差的高斯平滑掩模的不等(DoG,
difference of Gaussians)。

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